Der architektonische Komplex befindet sich in einer herrlichen Lage, auf halber Höhe des Monte Accio, heute Monte San Bartolo, der auf die Talebene des Flusses Foglia blickt. Die Villa ist eine der schönsten Renaissanceresidenzen und wurde in zwei aufeinanderfolgenden Phasen gebaut, der antikere Teil geht auf die zweite Hälfte des 15.Jhs. zurück und wurde im Auftrag von Alessandro Sforza verwirklicht. Ihren ersten Grundstein legte der Kaiser Friedrich der III., daraus soll sich ihr Name “Imperiale” ableiten.
Die Architektur ist nüchtern, mit quadratischem Grundriss und wird von einem Wachturm über dem Eingangsportal überragt, auf dem sich das Wappen der Sforza befindet. Der andere Teil des Komplexes wurde auf Wunsch von Francesco Maria I. Della Rovere ausgeführt, der Girolamo Genga mit dem architektonischen Entwurf beauftragte, welcher einen Ort für Treffen und Vergnügungen schaffen sollte, der dann von berühmten Schriftstellern und Künstlern besucht wurde, wie Bernardo und Torquato Tasso, Baldassarre Castiglione, Pietro Bembo. Die Villa weist zahlreiche Säle vor, die von berühmten Künstlern mit Fresken bemalt wurden: von Dosso Dossi, Raffaellino del Colle, Bronzino, Camillo Mantovano. Der die Villa umgebende Park erstreckt sich über etwa 35 Hektar und ist reich an einer immergrünen Vegetation, unter denen sich verschiedene Kiefer- und Steineichenarten befinden.